Перспективные системы и технологии подводных роботов. Рубрика в журнале - Подводные исследования и робототехника

Публикации в рубрике (2): Перспективные системы и технологии подводных роботов
все рубрики
Мобильные акустические комбинированные приемные системы на основе автономных необитаемых подводных аппаратов

Мобильные акустические комбинированные приемные системы на основе автономных необитаемых подводных аппаратов

Щуров В.А., Щеглов С.Г., Иванов Е.Н.

Статья научная

Статья посвящена анализу энергетических свойств векторных акустических полей в плане возможного применения этих свойств в практической гидроакустике. Такая возможность может быть осуществлена по следующим причинам. Векторно-фазовые измерения позволяют получить все компоненты тензора энергии – импульса, т.е. полную информацию об акустическом поле в точке измерения, которую невозможно получить, измеряя только характеристики скалярного поля давления. Комбинированный приемник обладает новым универсальным свойством – он позволяет определить направление на источник. Кроме того, его размеры много меньше длины волны измеряемого поля, что позволяет расположить приемник на малоразмерных автономных необитаемых подводных аппаратах. По существу, система, построенная на векторно-фазовых измерениях, является акустической системой нового поколения и позволяет решать задачи обнаружения и целеуказания на новых принципах и с большими возможностями.

Бесплатно

Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей

Синтезирование апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей

Агеев А.Л., Игумнов Г.А., Костоусов В.Б., Агафонов И.Б., Золотарев В.В., Мадисон Е.А.

Статья научная

Рассматривается задача синтезирования апертуры многоканального гидролокатора бокового обзора (ГБО). Описывается алгоритм синтезирования, который базируется на прогнозировании закона изменения фазы отраженного сигнала. Для уточнения траектории движения аппарата предлагается и апробируется новый метод автофокусировки. По результатам экспериментов, полученных в морских условиях с помощью аппаратно-программного комплекса «Синтез», выработаны и частично реализованы технические решения по усовершенствованию комплекса и повышению достоверности когерентного сбора и накопления многоканальных данных. Приводится описание моделирующего программного комплекса и результаты обработки модельных и реальных данных.

Бесплатно

Журнал