Навигация, управление и связь. Рубрика в журнале - Подводные исследования и робототехника

Публикации в рубрике (3): Навигация, управление и связь
все рубрики
Автоматическое приведение автономного подводного робота к гидроакустическому маяку

Автоматическое приведение автономного подводного робота к гидроакустическому маяку

Павин A.M. А.М.

Статья обзорная

Обсуждаются вопросы навигации и управления автономным необитаемым подводным аппаратом во время приведения его в район, обозначенный гидроакустическим маяком. Дается описание математического и алгоритмического обеспечения программного модуля, осуществляющего управление подводным аппаратом. Приводятся результаты морских испытаний

Бесплатно

Навигационный комплекс автономного подводного робота и особенности его применения в условиях Арктики

Навигационный комплекс автономного подводного робота и особенности его применения в условиях Арктики

Ваулин Ю.В., Инзарцев А.В., Каморный А.В., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Рылов Р.Н.

Статья обзорная

Рассматривается опыт создания и практического применения интегральной навигационной системы автономного подводного робота, осуществляющего заданные программные миссии в сложных и экстремальных условиях среды. Обсуждаются состав, характеристики и способы коррекции навигационных данных, полученных с помощью бортовой автономной, гидроакустической и спутниковой систем. Приводятся данные морских натурных испытаний навигационного комплекса в составе подводного робота «Клавесин» и результаты его опытной эксплуатации при работе подо льдом в высоких широтах Арктики при обследовании хребта Ломоносова

Бесплатно

О применении сложных сигналов в гидроакустических системах навигации и управления подводными роботами

О применении сложных сигналов в гидроакустических системах навигации и управления подводными роботами

Бурдинский И.Н., Матвиенко Ю.В., Миронов А.С., Рылов Р.Н.

Статья обзорная

Разработан информационно-измерительный комплекс с использованием технологии FPGA, позволяющий в реальном масштабе времени с высокой точностью обрабатывать шумоподобные гидроакустические навигационные и управляющие сигналы. Представлены результаты натурных испытаний макета разработанного комплекса в условиях мелкого моря.

Бесплатно

Журнал