Системные архитектуры и модели подводных роботов. Рубрика в журнале - Подводные исследования и робототехника

Публикации в рубрике (3): Системные архитектуры и модели подводных роботов
все рубрики
Визуальная среда разработки заданий для автономных подводных роботов

Визуальная среда разработки заданий для автономных подводных роботов

Инзарцев А.В., Матвиенко В.Ю.

Статья обзорная

Описывается система планирования миссий для автономных необитаемых подводных аппаратов. Приводится краткий обзор современных средств визуального программирования, применяемых для составления заданий для роботов. Главным образом внимание уделяется средствам, основанным на парадигме программирования потоков данных. Перечислены функциональные возможности, технологии планирования и представления задания, основные архитектурные принципы создаваемой системы.

Бесплатно

Исследование динамических свойств автономного подводного робота на основе типологии процессов и моделей

Исследование динамических свойств автономного подводного робота на основе типологии процессов и моделей

Киселев Л.В., Медведев А.В.

Статья обзорная

Исследуются динамические свойства автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) при осуществлении «типовых» режимов пространственного движения. За основу принято представление многообразия пространственных движений в виде динамических модулей с присущими им характеристиками и задачами управления. При формировании алгоритмов управления в условиях неполной или недостоверной информации используются методы нечеткой логики. В качестве конкретного примера рассматривается динамическая модель известного подводного аппарата и алгоритм управления движением в задаче приведения к заданной цели при действии возмущений.

Бесплатно

Программная платформа для построения событийно-ориентированной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата

Программная платформа для построения событийно-ориентированной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата

Севрюк А.Н., Сенин Р.А.

Статья обзорная

Рассматриваются вопросы организации событийно-ориентированной системы управления (СУ) АНПА на основе СУБД РВ. Использование БД позволяет упростить процесс создания, отладки и модернизации программного обеспечения АНПА. Обеспечивается также поддержка сменного оборудования АНПА, оптимизация использования ресурсов бортовой сети АНПА и облегчается интеграция СУ АНПА со средой визуального моделирования. Описываются требования к разрабатываемой СУ и механизмы их реализации, приводится пример использования унифицированного функционального интерфейса.

Бесплатно

Журнал