Морские экспедиции и эксперименты. Рубрика в журнале - Подводные исследования и робототехника

Публикации в рубрике (3): Морские экспедиции и эксперименты
все рубрики
Опыт широкомасштабного поиска подводного потенциально опасного объекта в Охотском море

Опыт широкомасштабного поиска подводного потенциально опасного объекта в Охотском море

Кузнецов О.Л., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Наумов Л.А.

Статья научная

Обсуждаются вопросы подготовки и проведения комплексной экспедиции по поиску малоразмерного объекта - аварийно затопленного радиоизотопного источника в районе о-ва Сахалин в Охотском море. В экспедиции использовались разнообразные технические средства, включая новый российский многоцелевой автономный необитаемый подводный аппарат «Клавесин». В ходе экспедиции была обследована площадь 73.5 кв. км гидролокационными средствами высокого разрешения, установлены координаты 1206 малоразмерных целей. Водолазами был произведен осмотр 13 участков размером 100х100м. 133 выделенные цели обследованы водолазами и фотосредствами АНПА. Взяты пробы грунта и биоты. На обследованных участках объект поиска или его фрагменты не обнаружены.

Бесплатно

Экспериментальные характеристики канала цифровой гидроакустичекской связи между судном и буксируемым объектом

Экспериментальные характеристики канала цифровой гидроакустичекской связи между судном и буксируемым объектом

Кебкал К.Г.

Статья научная

Представлены результаты экспериментов по передаче данных по гидроакустическому каналу связи между локальным (поверхностным) устройством цифровой гидроакустическим связи и удаленным устройством, буксируемым на расстоянии до 750 метров за судном. Для формирования сигнала применялся способ, основанный на технологии непрерывного расширении спектра несущей. При передаче данных выполнялась оценка условий распространения сигнала, которые в большинстве случаев характеризовались продолжительным многолучевым распространением и динамикой характеристик. В этих условиях, при многократной передаче значительных объемов данных номинальная скорость передачи данных составляла в среднем 16 кбит/с, а эффективная 4-8 кбит/с. Достигнутая производительность устройства цифровой гидроакустической связи является достаточной для большинства задач по реально-временной передаче цифровой информации от траловых сенсоров бескабельным путем на борт судна – носителя трала.

Бесплатно

Журнал