Подводные аппараты, робототехнические комплексы, их системы и технологии. Рубрика в журнале - Подводные исследования и робототехника

Публикации в рубрике (12): Подводные аппараты, робототехнические комплексы, их системы и технологии
все рубрики
Анализ применимости первичных гидролокационных данных для синтезирования апертуры антенн

Анализ применимости первичных гидролокационных данных для синтезирования апертуры антенн

Агафонов И.Б., Золотарв В.В., Мадисон Е.А.

Статья научная

Анализируются результаты эксперимента по накоплению многоканальных гидролокационных данных и дается оценка их применимости для формирования синтезированной апертуры. Рассматриваются структура гидролокационного комплекса «Синтез», методы анализа и постобработки гидролокационных и навигационных данных. Из анализа следуют оценки качества полученных экспериментальных данных и работоспособности комплекса. Перечислены задачи по усовершенствованию аппаратуры и алгоритмов синтезирования гидролокационной апертуры.

Бесплатно

Архитектурные конфигурации систем управления АНПА

Архитектурные конфигурации систем управления АНПА

Инзарцев А.В., Сидоренко О.Ю. Львов А.В., Хмельков Д.Б.

Статья

Бесплатно

Интегрированная система технического зрения и управления АНПА для поиска и обследования протяженных кабельных линий

Интегрированная система технического зрения и управления АНПА для поиска и обследования протяженных кабельных линий

Инзарцев А.В., Павин A.M.

Статья научная

Рассматриваются задачи управления автономным необитаемым подводным аппаратом при поиске и обследовании протяженных кабельных линий с использованием данных фото-видеосистемы и электромагнитного искателя. Приводятся алгоритмы интегральной обработки информации, позволяющие повысить вероятность обнаружения объекта и качество инспекционных работ. Демонстрируются результаты натурных испытаний комплекса программ в составе АНПА.

Бесплатно

ММТ-3000 - новый малогабаритный автономный необитаемый подводный аппарат Института проблем морских технологий ДВО РАН

ММТ-3000 - новый малогабаритный автономный необитаемый подводный аппарат Института проблем морских технологий ДВО РАН

Горнак В.Е., Икзарцев А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Щербатюк А.Ф.

Статья

Бесплатно

Модели динамики и алгоритмы управления движением автономного подводного робота при траекторном обследовании аномальных физических полей

Модели динамики и алгоритмы управления движением автономного подводного робота при траекторном обследовании аномальных физических полей

Киселев Л.В., Медведев А.В.

Статья научная

Рассматриваются вопросы планирования миссий АНПА при автоматизации измерений и картографирования физических полей океана. Траекторное обследование полей основано на поисковом алгоритме с управлением по обобщенным целям (ориентирам). В случае аномального поля задача состоит в оконтуривании области определенного радиуса в зоне поиска и наведении на источник аномалии. С помощью системы компьютерного моделирования исследуются возможные подходы к решению этой и других аналогичных задач.

Бесплатно

Моделирование гидролокационных изображений с использованием графических ускорителей

Моделирование гидролокационных изображений с использованием графических ускорителей

Хмельнов А.Е., Золотарев В.В.

Статья научная

На основе анализа принципов работы гидролокатора бокового обзора (ГБО) рассмотрены вопросы моделирования гидролокационных изображений. Показано, что для отладки алгоритмов распознавания гидролокационных образов и принятия на их основе решений на борту автономного подводного аппарата в ряде случаев более приемлемы смоделированные изображения. На базе трёхмерной компьютерной графики и графических ускорителей разработаны технологии генерации модельных ГБО-изображений с использованием шейдеров, позволяющие создавать весьма реалистичные модели.

Бесплатно

Модельное решение задачи автоматической инспекции подводных трубопроводов с помощью гидролокатора бокового обзора

Модельное решение задачи автоматической инспекции подводных трубопроводов с помощью гидролокатора бокового обзора

Багницкий А.В., Инзарцев А.В., Павин А.М., Мельман С.В., Морозов М.А.

Статья научная

Рассматриваются вопросы применения гидролокатора бокового обзора (ГБО) для инспекции подводных коммуникаций (трубопроводов). В качестве носителя ГБО выступает автономный необитаемый подводный аппарат. Решаются задачи обработки эхограмм ГБО для детектирования протяженного объекта на фоне морского дна, определения его местоположения и использования этой информации для организации движения АНПА вдоль трубопровода. Обсуждаются результаты моделирования процесса отслеживания трубопроводов с использованием ГБО.

Бесплатно

Применение автономного необитаемого подводного аппарата для научных исследований в Арктике

Применение автономного необитаемого подводного аппарата для научных исследований в Арктике

Инзарцев А.В., Каморный А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И.

Статья

Бесплатно

Программно-аппаратный комплекс для отказоустойчивого мониторинга подвижных морских объектов

Программно-аппаратный комплекс для отказоустойчивого мониторинга подвижных морских объектов

..

Статья научная

Предлагаются решения системы мониторинга для таких объектов, как подводные лодки, автономные обитаемые и необитаемые подводные аппараты, морские роботы и подобные им технические средства, характеризующиеся множеством разнотипных датчиков и источников

Бесплатно

Разработка литий-ионных аккумуляторов и батарей с высокими удельными характеристиками для применения в морских объектах различного назначения

Разработка литий-ионных аккумуляторов и батарей с высокими удельными характеристиками для применения в морских объектах различного назначения

Быстров Ю.А., Кудрявцев Н.А., Краснобрыжий А.В., Логинова М.М., Жданов В.В.

Статья научная

Рассмотрены принципы построения аккумуляторных батарей на базе высокоемких литий-ионных аккумуляторов применительно к энергоустановкам морских объектов различного назначения.

Бесплатно

Журнал