Статьи журнала - Вестник аграрной науки Дона

Все статьи: 540

Автоматизированная система управления микроклиматом в крольчатнике

Автоматизированная система управления микроклиматом в крольчатнике

Жидченко Татьяна Викторовна, Жидченко Алексей Анатольевич, Строителев Артем Львович

Статья научная

Показано, что созданная АСУ микроклиматом в крольчатнике имеет ряд существенных преимуществ по сравнению с устоявшейся системой содержания кроликов на ферме.

Бесплатно

Автономные беспилотные летательные аппараты в точных системах агропроизводства

Автономные беспилотные летательные аппараты в точных системах агропроизводства

Башилов Алексей Михайлович, Королев Владимир Александрович

Статья научная

Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является одним из устойчивых трендов их развития и повышения эффективности экологически чистых агротехнологий (полеводство, животноводство, природопользование). Традиционно БПЛА в сельском хозяйстве применяют для мониторинга озимых, сопровождения мелиорации, инвентаризации земель, контроля параметров агротехнологических процессов, опрыскивания химикатами, охраны объектов и т.п. Спектр этих приложений может быть существенно расширен за счёт оснащения специальными рабочими органами для непосредственного выполнения технологических операций. В рамках фундаментальной научной проблемы увеличения эффективности агропроизводства для использования БПЛА в агротехноценозах необходимо дальнейшее его совершенствование, интенсификация и выявление новых поисково-преобразовательных функций в современных агротехноценозах и агроландшафтах. Условия применения в составе агротехнологий с развивающимися в агроценозах биообъектами сельскохозяйственного производства приводят к необходимости совершенствования лётно-посадочных, поисково-распознающих и манипуляционно-роботизированных действий БПЛА. Разработка проекта многофункционального высокоманёвренного модуля БПЛА обеспечит выполнение поисково-преобразовательных агротехнологических функций в условиях ведения точного аграрного производства на пространственно-распределённых территориях. В животноводстве для индивидуального ухода за животными и эффективного управления стадом предполагается создание «видеопастуха» на основе многофункционального событийно-сигнализирующего блока БПЛА, с операциями самообучения, самопрограммирования и саморегулирования. В растениеводстве при реализации технологии дифференцированного земледелия, учитывающего состояние каждого растения, предполагается создание «видеотехнолога полей» на основе разработки многофункционального мехатронно-исполнительного блока БПЛА с элементами самонаведения и самоорганизации. В природопользовании, особенно в лесных, рыбных и охотничьих хозяйствах, предполагается создание «видеоинспектора территорий» на основе разработки многофункционального разведывательно-поискового блока БПЛА с алгоритмами самообучения, самопрограммирования и самоорганизации.

Бесплатно

Агротехнические показатели олигомерных шин движителей колёсных тракторов класса 3

Агротехнические показатели олигомерных шин движителей колёсных тракторов класса 3

Меликов Иззет Мелукович

Статья научная

При выполнении технологических операций мобильная сельскохозяйственная техника воздействует своими движителями на почву. При проходе сельскохозяйственных тракторов и машин в почве возникают нормальные напряжения, которые способствуют уплотнению её в пахотном и подпахотном горизонтах. Снижение негативного влияния на почву зависит от изыскания и реализации мероприятий по созданию на основе каучук-олигомерных композиций высокоэластичных пневматических шин. Объективных данных о влиянии олигомерных шин на агротехнические показатели почвы недостаточно. Целью исследований и испытаний предусматривалось определение агротехнических показателей олигомерных типоразмера 66×43-25 и серийных шин 21,3R24, предназначенных для колёсных тракторов класса 3. Объект исследования - олигомерная шина типоразмера 66×43,00-25 и серийная шина типоразмера 21,3R24. Предмет научных исследований - агротехнические показатели олигомерных шин типоразмера 66×43-25 и серийных шин 21,3R24 ведущих движителей колёсных тракторов класса 3. Метод исследования - аналитически-экспериментальный с использованием шинного тестера и трактора класса 3 с различными вариантами шин. Установлено следующее: олигомерная шина 66×43-25 полностью удовлетворяет, а серийная шина 21,3R24 не удовлетворяет требованиям ГОСТ 26955-86 по показателям, рассчитанным по ГОСТ 26953-86 и ГОСТ 26954-86; величина нормальных напряжений в пахотных горизонтах почвы при проходе олигомерной шины в два раза ниже по сравнению с серийной шиной 21,3R24; на глубине 50 см напряжения при проходе обеих шин одинаковы и составляют 8 и 25 кПа на поле, подготовленном под посев, и на стерне озимой пшеницы соответственно; основное влияние на величину нормальных напряжений в почве на глубине более 40 см оказывает масса, приходящаяся на движитель, а не размеры контактного отпечатка. По агротехническим показателям олигомерная шина для комплектации движителей сельскохозяйственных тракторов является предпочтительней.

Бесплатно

Агротехнические показатели функционирования ходовой системы зерноуборочного комбайна высокой производительности

Агротехнические показатели функционирования ходовой системы зерноуборочного комбайна высокой производительности

Кравченко Владимир Алексеевич, Меликов Иззет Мелукович

Статья научная

Появление на полях страны новых зерноуборочных комбайнов высокой производительности вызвало необходимость решения сложных инженерных задач по разработке способов и методов повышения показателей функционирования их ходовых устройств для улучшения качества выполняемого комбайнами рабочего процесса, снижения часового расхода горюче-смазочных материалов, повышения уровня условий труда операторов, а также уменьшения уплотнения почвы. Целью данной работы является получение сравнительных агротехнологических характеристик ходовых систем зерноуборочных комбайнов, укомплектованных пневматическими шинами с разным строением корда. Предмет научных исследований - закономерности изменения агротехнологических показателей диагональных и радиальных шин типоразмера 30,5-32 ведущих движителей зерноуборочных комбайнов. Метод исследования - экспериментальный с использованием серийного зерноуборочного комбайна, шинного тестера и специально разработанных приспособлений для определения деформаций почвенного опорного основания. Анализом проведённых экспериментальных исследований установлено, что при комплектации комбайна радиальными шинами оказывается меньшее негативное воздействие на почву: средние давления по контуру контакта для исследуемых моделей шин различны: большие у шины 30,5L-32, меньшие у шины 30,5R-32; значения максимальных давлений на почву, полученные по методике ГОСТ 26953-86, показывают, что максимальные давления меньше на 18% у радиальной шины, по сравнению с шиной диагональной конструкции; значения напряжений, возникающих в пахотном горизонте почвы (0-30 см), под действием этих шин более чем на 26% меньше, чем под диагональными шинами; плотность сложения почвы после прохода зерноуборочного комбайна в пахотном горизонте увеличилась по сравнению с фоном почти от 7,8% при комплектации радиальными шинами до 8,6% - диагональными; применение шин 30,5R-32 позволяет снизить энергозатраты при последующей после прохода комбайна пахоте почвы на 20% и более. На основании анализа экспериментальных исследований рекомендуется устанавливать на зерноуборочных комбайнах большой мощности шины радиальной конструкции.

Бесплатно

Агрофизические свойства чернозема обыкновенного в учебно-опытном фермерском хозяйстве АЧГАА

Агрофизические свойства чернозема обыкновенного в учебно-опытном фермерском хозяйстве АЧГАА

Кувшинова Елена Константиновна, Кабаненко Наталья Николаевна, Гордеева Юлия Валерьевна

Статья научная

Приведен анализ агрофизических свойств почвы - чернозема обыкновенного. Установлено, что строение и плотность почвы, ее агрегатный состав и водопрочность почвенных частиц являются благоприятными для возделывания сельскохозяйственных культур.

Бесплатно

Адаптационная оценка сортов мягкой озимой пшеницы в условиях Абинского района Краснодарского края

Адаптационная оценка сортов мягкой озимой пшеницы в условиях Абинского района Краснодарского края

Репко Наталья Валентиновна, Гричик Анна Григорьевна, Подоляк Ксения Вадимовна

Статья научная

Проведен анализ результатов испытания сортов мягкой озимой пшеницы в условиях Абинского района Краснодарского края. В опыте рассмотрены структурные показатели продуктивности и показана их взаимосвязь с урожайностью. Приведены данные по высоте растений и их устойчивости к полеганию.

Бесплатно

Адаптация машинного доения в горных условиях

Адаптация машинного доения в горных условиях

Барагунов Альберт Баширович

Статья научная

Рассматриваются проблемы машинного доения коров, возникающие в условиях горных хозяйств. Серийные доильные аппараты, предназначенные для машинного доения коров в условиях до 1000 м над уровнем моря, под воздействием пониженного атмосферного давления, отклоняются от заданного режима доения. Снижается скорость выведения молока, возрастает величина вакуумметрического давления, и, как следствие, повышается частота заболеваемости коров маститом. Сделана попытка математически описать процесс машинного доения при изменяющихся условиях хозяйствования (до 1000 м над уровнем моря и выше). По опытным и расчетным данным приведены графические зависимости на различных высотах над уровнем моря расположения хозяйственной деятельности молочного производства. В процессе математического и графического анализа выявлена закономерность постоянства количества пульсов за весь процесс молоковыведения в равнинных и горных условиях хозяйствования при понижении атмосферного давления (от 10 до 30 кПа). Предлагается конструктивное решение - усовершенствованная конструкция пульсатора. Устройство обладает адаптивным свойством к изменению атмосферного давления, в зависимости от изменения расположения хозяйственной деятельности по высоте над уровнем моря. На данную конструкцию получен патент на изобретение. Изготовлен опытный образец. Доильный аппарат АДВ-Ф-1А, укомплектованный усовершенствованной конструкцией пульсатора, успешно прошел испытания и эффективно эксплуатируется на горных пастбищах (от 1000 до 3200 метров над уровнем моря) Северо-Кавказского и Южного федеральных округов. Данная конструкция показала положительные результаты в производственных условиях. Предлагается внедрить разработанную конструкцию, которая является экономически целесообразным решением существующих недостатков машинного доения в горных условиях хозяйствования.

Бесплатно

Аккумулирование энергии в ветроустановке

Аккумулирование энергии в ветроустановке

Воронин Сергей Михайлович, Закиров Илья Валерьевич

Статья научная

Приведен анализ аккумуляторов энергии для ветроустановок. Предложено использование гидроаккумуляторов вместо электрохимических аккумуляторов.

Бесплатно

Активность ферментов в прорастающих семенах мягкой озимой пшеницы после обработки электроактивированными растворами

Активность ферментов в прорастающих семенах мягкой озимой пшеницы после обработки электроактивированными растворами

Симонова Елена Николаевна, Игнатьева Наталья Геннадьевна

Статья научная

Приводятся результаты лабораторных исследований по выявлению зависимости активности ферментов при прорастании семян мягкой озимой пшеницы от предпосевной обработки электроактивированными растворами. Выявлены периоды максимальной активности ферментов амилазы и каталазы в прорастающих семенах.

Бесплатно

Алгоритм работы силовых ключей при формировании синусоидального выходного напряжения в инверторах с фиксацией нейтрали

Алгоритм работы силовых ключей при формировании синусоидального выходного напряжения в инверторах с фиксацией нейтрали

Таранов Михаил Алексеевич, Корчагин Павел Тимофеевич

Статья научная

Рассмотрен четырехуровневый инвертор с фиксацией нейтрали, приведен алгоритм работы силовых ключей. Представлена кривая выходного напряжения для одной из фаз данного преобразователя, которая позволяет оценить коэффициент синусоидальности выходного сигнала.

Бесплатно

Алгоритм расчета допускаемых режимов работы энергетических и технико-экономических показателей МТА и его реализация в среде MAPLE

Алгоритм расчета допускаемых режимов работы энергетических и технико-экономических показателей МТА и его реализация в среде MAPLE

Очиров Нимя Григорьевич, Эвиев Валерий Андреевич, Беляева Балюта Иренденовна, Хулхачиева Светлана Дмитриевна

Статья научная

Целью работы является определение значения эксплуатационных параметров, в пределах которых обеспечивается эффективное и качественное функционирование машинно-тракторного агрегата. Анализ исследований по обоснованию допусков на параметры машин показывает, что вопросы установления допусков на эксплуатационные показатели сельскохозяйственных агрегатов требуют дальнейшего решения. Актуальность решения этой важной технической задачи неразрывно связана с контролем нагрузочных режимов работы МТА и оценкой эффективности его функционирования в процессе выполнения технологических операций. Допускаемые значения выходных параметров машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических операций в зависимости от объема выборки, характера протекания процесса, состояния исследуемого объекта и других факторов устанавливаются методами, базирующимися на положениях теории вероятностей: - метод функций случайных аргументов; - метод вероятностных характеристик выбросов случайных процессов; - метод доверительных границ; - метод толерантных пределов; - метод моментных функций. Методы доверительных границ и толерантных пределов применяются при оценке генеральных параметров (математического ожидания, дисперсии, среднего квадратического отклонения, коэффициента вариации и т.д.) исследуемых величин по выборочным данным. Однако эти методы не учитывают динамику процесса при выполнении технологических операций. Метод моментных функций используется при функциональном техническом диагностировании. Методы функций случайных аргументов и вероятностных характеристик выбросов случайных процессов целесообразно применять для прогнозирования допускаемых значений контролируемых выходных параметров. Эти методы позволяют наиболее полно оценивать функционирование машинно-тракторных агрегатов в процессе эксплуатации. Эксплуатационные допуски выходных параметров машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических операций должны обеспечивать высокое качество и наивысшую эффективность.

Бесплатно

Алгоритм расчета математической модели эксплуатационных показателей МТА в среде MAPLE

Алгоритм расчета математической модели эксплуатационных показателей МТА в среде MAPLE

Очиров Нимя Григорьевич, Эвиев Валерий Андреевич, Беляева Балюта Иренденовна, Хулхачиева Светалана Дмитриевна

Статья научная

Цель работы - оценить влияние случайного и непрерывного характера внешних воздействий на энергетические, технико-экономические и технологические параметры МТА. Колебания нагрузочного и скоростного режимов работы двигателя сельскохозяйственного трактора при выполнении технологических операций обусловлены случайным характером изменения сил сопротивления движению машинно-тракторного агрегата. В свою очередь режимы работы определяют производительность, экономичность и надежность как агрегата, так и двигателя, являющегося источником энергии на тракторе. Для оценки эксплуатационных показателей МТА, обоснования параметров и режимов его работы наиболее приемлем вероятностно-статистический метод с применением детерминированных функций, законов распределения и количественных характеристик входных переменных. Обобщением результатов многочисленных исследований влияния вероятностного характера нагрузки на показатели работы двигателя стала работа Л.Е. Агеева. Дальнейшее развитие вероятностно-статистический метод получил в исследованиях его учеников. Так, расчеты показывают, что в эксплуатационных условиях под влиянием вероятностного изменения нагрузки фактические зависимости частоты вращения, расхода топлива, эффективной мощности отклоняются от кривых, полученных при статическом характере нагрузки. Это отклонение зависит от величины нагрузки и коэффициента ее вариации. Чем больше коэффициент вариации, тем больше отклонение фактической кривой от исходной. Причем наибольшие отклонения математических ожиданий выходных параметров от значений по типовым характеристикам двигателя и трактора наблюдаются при номинальном нагрузочном режиме. Адекватность модели была многократно доказана в лабораторных и лабораторно-полевых исследованиях. Ранее расчеты, а затем построение графиков отнимали много времени, приходилось пользоваться табличными данными. Реализовав алгоритм в Maple, расчеты и их визуализация занимают буквально секунды.

Бесплатно

Альтернативное животноводство

Альтернативное животноводство

Третьякова Ольга Леонидовна, Колосов Анатолий Юрьевич, Брошевский Георгий Анатольевич, Маенко Михаил Евгеньевич

Статья научная

Приводится пример комплексного системного подхода к решению задачи развития альтернативного животноводства на примере Ростовской области, в основе которого лежит Областная долгосрочная целевая программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2012-2020 годы.

Бесплатно

Анализ автономных ветроэлектростанций

Анализ автономных ветроэлектростанций

Воронин Сергей Михайлович, Бабина Любовь Витальевна

Статья научная

Приведен анализ ветрустановок для автономных ветроэлектростанций. Показано, что наибольшей эффективностью обладают автономные ветроэлектростанции с ортогональной ветроустановкой.

Бесплатно

Анализ взаимосвязи между признаками, характеризующими технологические свойства зерна и крупы риса

Анализ взаимосвязи между признаками, характеризующими технологические свойства зерна и крупы риса

Костылева Людмила Михайловна, Францева Нина Викторовна

Статья научная

Представлены результаты анализа технологических свойств образцов риса за три года. Проанализированы все существующие корреляционные связи между признаками. Выделены образцы, сочетающие в себе комплекс признаков, представляющие интерес для дальнейшей селекции.

Бесплатно

Анализ влияния упругодемпфирующего привода колес на динамические нагрузки в трансмиссии трактора при разгоне

Анализ влияния упругодемпфирующего привода колес на динамические нагрузки в трансмиссии трактора при разгоне

Поливаев Олег Иванович, Ведринский Олег Сергеевич

Статья научная

Рассмотрены вопросы снижения динамических нагрузок в трансмиссии трактора при разгоне. Предложено при возникновении резонансных режимов решать задачу их устранения путем вывода из зоны эксплуатационных скоростей движения подбором характеристик колебательной системы трансмиссии. На основе пятимассовой динамической модели МТА была составлена система дифференциальных уравнений второго порядка, решение которой позволило выбрать оптимальная жесткость УДП. The questions about decreasing of dynamical loads in tractor's transmission during accel-eration are considered. It was offered to eliminate any appeared resonant behavior by removing from exploitation speeds range by selection of transmission vibratory system's characteristics. There is system of second-order differential equations, based on five-mass dynamical model of MTU, calculation of which allowed to choose optimal stiffness of RDD.

Бесплатно

Анализ динамики структуры потребительских цен на цельное молоко за 2009-2013 гг

Анализ динамики структуры потребительских цен на цельное молоко за 2009-2013 гг

Гарькавый Владимир Владимирович, Неживенко Екатерина Александровна

Статья научная

Рассмотрена динамика потребительских цен на цельное молоко, где прослеживается устойчивая тенденция роста цены. На конец 2013 г. цена за 1 литр пастеризованного молока достигла 38,8 руб. Анализ нормы потребления на душу населения свидетельствует о том, что как в целом по стране (229 кг/чел./год), так и в Ростовской области (268,8 кг/чел./год) данный показатель не соответствует норме (330 кг/чел./год).

Бесплатно

Анализ исследования частоты воздействий и долевой подачи сырья на процесс уплотнения гранул и производительность пресса

Анализ исследования частоты воздействий и долевой подачи сырья на процесс уплотнения гранул и производительность пресса

Щербина Виталий Иванович, Матвейкина Жанна Владимировна, Щербина Андрей Витальевич

Статья научная

В результате исследований режимов работы шестеренного пресса для гранулирования сельскохозяйственных материалов определено некоторое увеличение частоты сжимающих воздействий с разделением подачи на кратные доли ускоряет упрочнение гранул и способствует увеличению производительности пресса. Установленная частота сжимающих воздействий соответствует схеме пресса с двумя прессующими вальцами внутри матрицы. Для зубчатых открытых передач не рекомендуется число оборотов колес свыше 300 оборотов за 1 минуту. Тем более что зубчатый венец выполняет двойную функцию: роль прессующих элементов и одновременно поддерживает кинематическую связь матрицы и вальцов.

Бесплатно

Анализ количественных признаков крупнозерных сортообразцов риса

Анализ количественных признаков крупнозерных сортообразцов риса

Жученко Наталья Николаевна, Костылева Людмила Михайловна, Костылев Павел Иванович

Статья научная

В статье обозначена необходимость в тщательном подборе исходного материала при создании высокоурожайных сортов риса с хорошим качеством зерна. В связи с этим представлены результаты анализа признаков метелки новых крупнозерных образцов риса за два года. Даны характеристики распределения этих признаков. Проведена оценка корреляционных связей между массой 1000 зерен и остальными признаками метелки и зерновки риса. Выделены лучшие образцы, сочетающие высокую продуктивность и крупное зерно. The article highlighted the need for a careful selection of the starting material in the creation of high-yielding rice varieties with good quality grain. In this connection the results of analysis of traits panicle the new large grain samples of rice for two years. The characteristics of the distribution of these traits. The evaluation of the correlation between the mass of 1000 grains and other traits of panicle and grain of rice. Allocated the best samples, combining high productivity and large grain.

Бесплатно

Анализ методов и технических средств контроля жизнеспособности семян зерновых культур

Анализ методов и технических средств контроля жизнеспособности семян зерновых культур

Ксенз Николай Васильевич, Сидорцов Иван Георгиевич, Белоусов Александр Васильевич

Статья научная

Растениеводство служит основой для производства продуктов питания и животноводства. Качественный и оперативный анализ-контроль жизнеспособности и всхожести семян сельскохозяйственных культур является актуальной проблемой растениеводства. Для решения этой проблемы применяются различные химические и физические методы контроля и технические средства. Целью работы является анализ состояния существующих методов и технических средств контроля жизнеспособности и всхожести семян сельскохозяйственных культур. Показано, что химические и люминесцентный методы контроля качества семян имеют длительный процесс подготовки, трудоёмки и не позволяют автоматизировать процесс контроля. Рентгенографический неразрушающий метод контроля является субъективным и требует дорогостоящего и небезопасного оборудования. Использование отношения сопротивления клеток на низкой частоте к их сопротивлению на высокой частоте для оценки жизнеспособности семян зерновых культур нами не обнаружено. Определение жизнеспособности семян сельскохозяйственных культур по изменению сопротивления и ёмкости измерительных датчиков позволяет разделить семена на множество фракций. Однако этот метод предназначен для научных исследований. Показана перспективность определения всхожести семян по величине потенциала действия и мембранного потенциала. В диапазоне температур 20¸22 °С наблюдается существенная разница значений потенциала при различной всхожести пшеницы. К недостаткам этих методов можно отнести то, что необходимо измерять потенциал каждого семени. Существующие в настоящее время электрофизические методы и технические средства позволяют определять жизнеспособность семян по электрическому сопротивлению, по диэлектрической проницаемости, по изменению силы тока и потенциала действия. Однако в указанных методах не показана связь электрических параметров с жизнеспособностью семян. В работе проанализированы информативные параметры, характеризующие жизнеспособность семян сельскохозяйственных культур и возможность их использования для предсказания их продуктивности. Показано, что существующие методы не позволяют оперативно и качественно определять их жизнеспособность и всхожесть. Обсуждается необходимость разработки методов контроля, использующих несколько факторов.

Бесплатно

Журнал